نقد و بررسی راهنمای کنترل موقعیت DVP-10MC BUS (کنترلر مکان چند محوره ای دلتا) مصطفی رحمانی انتشارات قدیس

راهنمای کنترل موقعیت DVP-10MC BUS (کنترلر مکان چند محوره ای دلتا) مصطفی رحمانی

شرکت دلتا یکی از فعالان در زمینه‌ی motion control می باشد که محصولات خود را مطابق با استاندارد PLCopen طراحی نموده و به بازار عرضه کرده است. براساس الزامات برنامه و مشخصات پروژه، مهندسان ملزم به استفاده و یا انتخاب طیف گسترده ای از سخت افزار کنترل حرکت می باشند. در گذشته، حتی اگر توابع کنترل حرکت یکسان بودند، برای هر سخت افزار یک نرم افزار منحصر به فرد ساخته می شد. با استفاده از تغییرات نرم افزاری می توان به سادگی یک مکانیزم حرکتی متصل به سروموتور را با چندین و چند حالا حرکتی از قبیل: سرعت‌ها، شتاب‌ها، وقفه‌ها، میزان حرکت، دفعات تکرار، نسبت گیربکس، ….مهیا نمود.

فهرست مطالب کتاب راهنمای کنترل موقعیت DVP-10MC BUS انتشارات قدیس

1. نمای کلی از کنترلر DVP۱۰MC۱۱
2. دستورالعمل ها و توابع سیستم
3. نصب سیستم
4. دستورالعمل های کنترل کننده
5. عیب‌یابی
6. نرم‌افزار CANopen Builder
7. ارتباطات شبکه های Ethernetو modbus
8. ریجسترهای وابسته به محورها
9. روشهای مد Homing
10. ماژول PLC