مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody ایمان کاردان انتشارات دانشگاهی کیان

قیمت: 250,000 تومان
تخفیف 25000 تومان
قیمت برای شما:
225,000 تومان
  • پدیدآور(پدیدآوران): ایمان کاردان سید نادر نبوی هادی کلانی
  • ناشر: انتشارات دانشگاهی کیان
  • سال چاپ: 1397
موارد بیشتر


نقد و بررسی مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody ایمان کاردان انتشارات دانشگاهی کیان

مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody ایمان کاردان انتشارات دانشگاهی کیان

در این اثر با دیدگاه کاربردی و به طور عملی با مفاهیم زیر آشنا میشوید:

  • مدلسازی ربات ها و مکانیزم ها در محیط مولتی بادی نسل اول و دوم از نرم افزار متلب
  • تحلیل ربات های سری و موازی
  • آشنایی با مفاهیم سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس ربات ها
  • آنالیز نیرو و ژاکوبین ربات ها
  • ارتباط با نرم افزار سالیدورکس
  • ارتباط با دیگر کتابخانه های موجود در نرم افزار متلب

فهرست مطالب کتاب مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody :

فصل یک-ربات سری دو لینکی صفحه ای
فصل دو-ربات سری دو لینکی فضایی
فصل سه-ربات چهار میله ای
فصل چهار-ربات موازی 2-PRR
پیوست الف:تولید مسیر در ربات ها

مشخصات کتاب مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody ایمان کاردان انتشارات دانشگاهی کیان

مشخصات کلی
پدیدآور(پدیدآوران): ایمان کاردان سید نادر نبوی هادی کلانی
ناشر: انتشارات دانشگاهی کیان
سال چاپ: 1397
نوبت چاپ: 1
تعداد صفحات: 336
نوع جلد: شومیز
قطع کتاب: وزیری
شابک(ISBN): 9786003072091

نظرات مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody ایمان کاردان انتشارات دانشگاهی کیان

نوشتن نظر

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

© Copyright 2019 All Rights Reserved

طراحی سایت نونگار پردازش