مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody ایمان کاردان انتشارات دانشگاهی کیان
- ناشر: انتشارات دانشگاهی کیان
- وضعیت : موجود
- پدیدآور(پدیدآوران): ایمان کاردان سید نادر نبوی هادی کلانی
- ناشر: انتشارات دانشگاهی کیان
- سال چاپ: 1397
نقد و بررسی مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody ایمان کاردان انتشارات دانشگاهی کیان
مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody ایمان کاردان انتشارات دانشگاهی کیان
در این اثر با دیدگاه کاربردی و به طور عملی با مفاهیم زیر آشنا میشوید:
- مدلسازی ربات ها و مکانیزم ها در محیط مولتی بادی نسل اول و دوم از نرم افزار متلب
- تحلیل ربات های سری و موازی
- آشنایی با مفاهیم سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس ربات ها
- آنالیز نیرو و ژاکوبین ربات ها
- ارتباط با نرم افزار سالیدورکس
- ارتباط با دیگر کتابخانه های موجود در نرم افزار متلب
فهرست مطالب کتاب مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody :
فصل یک-ربات سری دو لینکی صفحه ایفصل دو-ربات سری دو لینکی فضایی
فصل سه-ربات چهار میله ای
فصل چهار-ربات موازی 2-PRR
پیوست الف:تولید مسیر در ربات ها
مشخصات کتاب مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody ایمان کاردان انتشارات دانشگاهی کیان
مشخصات کلی | |
پدیدآور(پدیدآوران): | ایمان کاردان سید نادر نبوی هادی کلانی |
ناشر: | انتشارات دانشگاهی کیان |
سال چاپ: | 1397 |
نوبت چاپ: | 1 |
تعداد صفحات: | 336 |
نوع جلد: | شومیز |
قطع کتاب: | وزیری |
شابک(ISBN): | 9786003072091 |