مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody ایمان کاردان انتشارات دانشگاهی کیان

قیمت: 450,000 تومان
تخفیف 45000 تومان
قیمت برای شما:
405,000 تومان
ارسال رایگان برای خرید های بالای 6,000,000 تومان
  • پدیدآور(پدیدآوران) ایمان کاردان سید نادر نبوی هادی کلانی
  • ناشر انتشارات دانشگاهی کیان
  • سال چاپ 1397


مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody ایمان کاردان انتشارات دانشگاهی کیان

مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody ایمان کاردان انتشارات دانشگاهی کیان

در این اثر با دیدگاه کاربردی و به طور عملی با مفاهیم زیر آشنا میشوید:

  • مدلسازی ربات ها و مکانیزم ها در محیط مولتی بادی نسل اول و دوم از نرم افزار متلب
  • تحلیل ربات های سری و موازی
  • آشنایی با مفاهیم سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس ربات ها
  • آنالیز نیرو و ژاکوبین ربات ها
  • ارتباط با نرم افزار سالیدورکس
  • ارتباط با دیگر کتابخانه های موجود در نرم افزار متلب

فهرست مطالب کتاب مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody :

فصل یک-ربات سری دو لینکی صفحه ای
فصل دو-ربات سری دو لینکی فضایی
فصل سه-ربات چهار میله ای
فصل چهار-ربات موازی 2-PRR
پیوست الف:تولید مسیر در ربات ها

مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody ایمان کاردان انتشارات دانشگاهی کیان

مشخصات کلی
پدیدآور(پدیدآوران) ایمان کاردان سید نادر نبوی هادی کلانی
ناشر انتشارات دانشگاهی کیان
سال چاپ 1397
نوبت چاپ 1
تعداد صفحات: 336
نوع جلد شومیز
قطع کتاب وزیری
شابک(ISBN) 9786003072091

مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody ایمان کاردان انتشارات دانشگاهی کیان

نوشتن نظر

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

© Copyright 2019 All Rights Reserved

طراحی سایت نونگار پردازش