شبیه سازی با Visual SLAM و AweSim (سیستم های گسسته دینامیک) محمدعلی آزاده انتشارات نشر کتاب دانشگاهی

شبیه سازی با Visual SLAM و AweSim (سیستم های گسسته دینامیک) انتشارات نشر کتاب دانشگاهی

معرفی کتاب شبیه‌سازی با Visual SLAM و AweSim (سیستم‌های گسسته دینامیک)

شبیه‌سازی سیستم‌های پیچیده، یکی از مهم‌ترین ابزارهای مهندسان صنایع و تحلیل‌گران سیستم برای تصمیم‌گیری، بهینه‌سازی و پیش‌بینی عملکرد است. کتاب «شبیه‌سازی با Visual SLAM و AweSim (سیستم‌های گسسته دینامیک)» نوشته «آ. آلن بی. پریتسکر» و «جین جی. ارایلی»، یکی از معتبرترین منابع آموزشی در این حوزه است. این اثر ارزشمند توسط دکتر محمدعلی آزاده، حمیدرضا ایزدبخش و محبوبه هنرور ترجمه شده و نشر کتاب دانشگاهی آن را به چاپ رسانده است.

در این کتاب، مفاهیم پایه‌ای و پیشرفته شبیه‌سازی سیستم‌های گسسته دینامیک با استفاده از نرم‌افزارهای قدرتمند Visual SLAM و AweSim آموزش داده می‌شود. نویسندگان با ترکیب تئوری و کاربرد، به خواننده کمک می‌کنند تا فرایند ساخت مدل، تجزیه و تحلیل داده‌ها و تفسیر خروجی‌ها را به شکلی اصولی فرا بگیرد.

چرا مطالعه این کتاب پیشنهاد می‌شود؟

مزیت اصلی این کتاب، رویکرد کاربردی و مثال‌محور آن است. در فصول مختلف، علاوه بر معرفی گره‌ها (Nodes) و بلاک‌های گوناگون در شبکه Visual SLAM، کاربردهای واقعی شبیه‌سازی در صنایعی نظیر فولاد، پالایشگاه، حمل‌ونقل هوایی، خطوط تولید و حتی سیستم‌های بهداشت و درمان بررسی شده است. این مثال‌های عملی به دانشجویان کمک می‌کند تا درک عمیق‌تری از نحوه اعمال مفاهیم تئوریک در مسائل دنیای واقعی پیدا کنند. افزون بر این، مباحثی نظیر مدل‌سازی منابع، تحلیل صف، و ترکیب سیستم‌های گسسته و پیوسته به صورت گام‌به‌گام و دقیق تشریح شده است.

مخاطبان این کتاب چه کسانی هستند؟

• دانشجویان کارشناسی و تحصیلات تکمیلی رشته مهندسی صنایع و سیستم
• پژوهشگران و تحلیل‌گران حوزه‌های بهینه‌سازی و شبیه‌سازی فرایندها
• مهندسان و مدیران فعال در بخش‌های تولیدی، خدماتی و لجستیک
• علاقه‌مندان به یادگیری نرم‌افزارهای AweSim و Visual SLAM

فهرست مطالب

• فصل اول: مقدمه‌ای بر مدل‌سازی و شبیه‌سازی (حل مسئله، سیستم‌ها، مدل‌ها، تعریف شبیه‌سازی، شبیه‌سازی تحویلدار بانک، جمع‌آوری و تحلیل داده‌ها)
• فصل دوم: دورنمای مدل‌های شبیه‌سازی (نگرش‌های کلی مدل‌سازی، شبیه‌سازی گسسته و پیوسته، مدل‌های ترکیبی، Visual SLAM یک چارچوب یکپارچه)
• فصل سوم: فرایند مدل‌سازی و شبیه‌سازی (فرموله کردن مسئله، تعیین مشخصات، ساخت و شبیه‌سازی مدل، پشتیبانی از تصمیم‌گیری)
• فصل چهارم: کاربردهای شبیه‌سازی (شاخص‌های عملکرد، ارزیابی سرمایه‌گذاری در صنعت، طراحی پالایشگاه، تحلیل ریسک، ارزیابی سیستم‌های خدماتی، ترمینال‌های هوایی و مراکز جراحی)
• فصل پنجم: مدل‌سازی مقدماتی شبکه (مدل‌سازی صف‌ها، انشعاب نهادها، متغیرها، گره‌های CREATE، QUEUE، TERMINATE، ASSIGN، فعالیت‌ها، گره‌های GOON و COLCT، دستورهای کنترلی)
• فصل ششم: مدل‌سازی مقدماتی شبکه (منابع و امکانات) (بلاک منبع RESOURCE، گره‌های AWAIT و FREE، نهادهای مختلف، گره ALTER، بلاک گروه‌بندی GROUP، گره PREEMPT، گره‌های GATE ،OPEN و CLOSE)
• فصل هفتم: مدل‌سازی تبادل، جست‌وجو و ترکیب (گره‌های READ، WRITE، EVENT، ENTER و DETECT)