نقد و بررسی بررسی سینماتیک طراحی مکانیزم ها و بازوان رباتیک علی اکبر موسویان انتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی

بررسی سینماتیک طراحی مکانیزم ها و بازوان رباتیک علی اکبر موسویان انتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی

اولین کاربردهای مکانیزم های مهندسی در زمینه انتقال قدرت از نقطه ای به نقطه دیگر فی المثل از چرخش چرخ آب کنار رودخانه به تلمبه ی اب رسانی در بالای تپه به کار گرفته شده است.تعریف کلی از مکانیزم به عنوان وسیله ای برای انتقال حرکت را می توان با استفاده از مفاهیم و تعاریف دینامیکی به طرز دقیق تری ارائه نمود.

فهرست مطالب کتاب بررسی سینماتیک طراحی مکانیزم ها و بازوان رباتیک:

1. مقدمه
2. مروری بر آنالیز مکانیزم ها
3. مبانی طراحی مکانیزم مولد مسیر
4. تعیین ویژگی های مسیر
5. طراحی مکانیزم از روش هندسی با سه نقطه دقت
6. طراحی مکانیزم از روش هندسی با چهار نقطه دقت
7. طراحی مکانیزم با استفاده از روش های جبری
8. طراحی مکانیزم با استفاده از جبر مختلط
9. طراحی سیستم های بادامکی
10. سینماتیک حرکت بازوان رباتیک
11. مثال های جامع از مکانیزم های کاربردی