ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها بهرام صادقی بی غم انتشارات دانشگاه صنعتی شریف
- ناشر: انتشارات دانشگاه صنعتی شریف
- وضعیت : موجود
- پدیدآور(پدیدآوران): بهرام صادقی بی غم
- ناشر: انتشارات دانشگاه صنعتی شریف
- سال چاپ: 1400
نقد و بررسی ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها بهرام صادقی بی غم انتشارات دانشگاه صنعتی شریف
ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها بهرام صادقی بی غم انتشارات دانشگاه صنعتی شریف
طراحی الگوریتم های مناسب در زمره ی نیازهای اساسی و تاثیر گذار برای هر سیستم کامپیوتری و به ویژه ربات هاست .این موجود کند ذهن و سریع تنها در صورتی به عامل هوشمند تبدیل می شود که برای هر تصمیم آن الگوریتمی مناسب طراحی شود.
فهرست مطالب کتاب ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها بهرام صادقی بی غم:
- سرآغاز
- فضای کاری و پیکربندی ربات ها
- الگوریتم های خطامحور
- تابع های پتانسیل
- نقشه راه
- نقشه راه احتمالاتی
- برنامه ریزی حرکت همزمان چند ربات
- موقعیت یابی و برآورد ژست ربات
- تنگناهای ناهولونومیک
مشخصات کتاب ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها بهرام صادقی بی غم انتشارات دانشگاه صنعتی شریف
مشخصات کلی | |
پدیدآور(پدیدآوران): | بهرام صادقی بی غم |
ناشر: | انتشارات دانشگاه صنعتی شریف |
سال چاپ: | 1400 |
نوبت چاپ: | 1 |
تعداد صفحات: | 233 |
نوع جلد: | شومیز |
قطع کتاب: | وزیری |
شابک(ISBN): | 9789642082568 |
تیراژ | 200 |