کنترل مقاوم H∞ چاپ چهارم حمیدرضا تقی رادانتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

کنترل مقاوم H∞ چاپ چهارم انتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

فهرست مطالب کتاب کنترل مقاوم H∞ حمیدرضا تقی راد

1.مقدمه

2.مروری بر ریاضیات کنترل مقاوم

3.مدل سازی سیستم های نامی

4.تحلیل پایداری وکارایی سیستم های کنترل مقاوم

5.ایجاد سیستم های کنترل مقاوم :کنترل کننده پارامتری

6.محدودیت های طراحی

7.حل بهینه مسائل عمومی تنظیم:شبیه سازی و بهبود طراحی

8.حل بهینه مسئله ی عمومی تنظیم روش ها

9.طراحی مقاوم بر اساس مقدار تکین ساختار یافته

10:کاهش مرتبه مدل

11.طراحی نمونه :کنترل عرضی-سمتی هواپیمایی f-14

12:طراحی نمونه:سیستم سه-اینرسی SISO

13:طراحی نمونه:سیستم PH